Evrensel robot ABB/KUKA robotunu değiştirebilir mi?

Kısacası, buna bağlı.

ABB/Kuka robotunun şu anki görevi nedir? Uygulama için gereken hassasiyet seviyesi önemli bir faktördür.Ya da Yaskawa/Motoman robotuAncak, UR robotunun belirgin dezavantajı hızında yatıyor. Rekabetçi robotlar genellikle daha hızlı hareket edebiliyorlar. Bunun birkaç nedeni var,Öncelikle UR robotunun işbirliği yapması nedeniyleStandartlar, ortak bir çözümle sadece sınırlı miktarda enerji tüketilmesine izin verdiğinden, robot bu eşiğin altında kalmak için daha yavaş hareket etmelidir.UR robotları hala nispeten hızlı hareket ediyorFanuc LR Mate 200iD / 7C'ye kıyasla, Fanuc LR Mate 200iD / 7C'nin en yüksek iniş hızı, en yüksek iniş hızı, en yüksek iniş hızı, en yüksek iniş hızı, en yüksek iniş hızı, en yüksek iniş hızı, en yüksek iniş hızı.Boyutu ve yükü UR5'e benzer.Bu nedenle, geleneksel stil robotlar bir güvenlik kafesinin arkasına yerleştirildiğinde çok daha hızlı olabilirler.Kura KR 6 R700 sixx ile karşılaştırmak için yaptığım bazı testlere dayanarakKuka'nın özellik sayfasına göre robot dakikada 138 döngü yapabilmeli.25 mm kaldırmayı içerir.Simülatörde, UR robotu aynı hareketin 144 döngüsünü tamamladı.

UR robotunun diğer 6 eksenli robotlardan üstün olduğunu bulduğum yer hareket aralığıdır.Robotların rakiplerinden çok daha büyük bir çalışma alanında çalışmasına izin vermekBir robotumuz var, hücrede bulunduğu konuma bağlı olarak, U şeklinde düzenlenmiş 3 makineye bakıyor.Robot aslında iki farklı yönden ekipmanların çoğuna erişebilir.Bu, robotun taban üzerinde tam olarak 720 derece döndürülebilmesiyle mümkün.Bu, hücrede zaten çalışan benzer büyüklükte bir Epson S7 robotundan daha hızlı bir kurulum yapmamızı sağladı., S7 robotunun kağıt üzerinde biraz daha hızlı olmasına rağmen.

Gördüğümüz en büyük avantaj, açıkça görüldüğü gibi, UR robotunun güvenlik yönü, güvenli bir bölgede çalışmasına rağmen.basınç güvenlik paspaslarıBir insan yaklaştığında robotu yavaşlatma ve uygulayabileceği kuvvetleri azaltma yeteneği hücreyi çok yavaş olsa bile çalıştırmamıza izin veriyor.İnsanların yakın olduğu zaman,Bunu yapabiliyoruz çünkü bir insanın robotla temas ettiğini biliyoruz. Robot hemen durur ve ne zaman çalışmaya devam edebileceğini göstermesini bekler.

Bizim düşüncemize göre, günlük olarak diğer küçük robotlara karşı UR'yi seçiyoruz.,Robotların hızlı bir şekilde üretime girmesine izin veren hareket aralığı, başka türlü zor olabilecek görevleri gerçekleştirmemizi sağladı.ve yerleşik işbirliğici güvenlik özellikleri, montajcılarımızın ve müşterilerimizin robotun etrafında çalışırken daha güvenli olmasını sağlar..