Temel olarak, endüstriyel robotlar standart bilgisayarlara bağlı standart yazıcılara benzer.Güçlendirici motorları küçük kontrol sinyallerini gerekli elektrik akımı seviyelerine yükselterek kontrol eder.
Algılayıcılar motor pozisyonu, hız, elektrik akımı ve hatta uygulanan kuvvet ile ilgili olarak amplifikatörlere ve kontrol bilgisayar sistemine geri bildirim sağlar.Bu çarpışma tespit ve güvenlik önlemleri için izin verir.
Endüstriyel robotlar ayrıca fiziksel I / O sistemlerine ve dış makinelerle bağlantı kurmak için dijital alan otobüsü bağlantılarına sahiptir.Fiziksel I/O kontrolleri, tutaklar gibi son etkinleştiricilerÖzel çift kanallı fiziksel I / O, çit kapıları, alan tarayıcıları ve acil durma cihazları gibi güvenlik fonksiyonları için kullanılır.
Robot denetleyicisi genellikle basit bir hareket talimatı ile robotun kullanımı kolaylaşan basit bir programlama diline sahiptir.Çok boyutlu hareket kontrolü ile ilgili karmaşık matematik arka planda sorunsuz bir şekilde işlenir.
Bazı uygulamalar karmaşık olabilirken, basit seçme ve yerleştirme görevleri sadece birkaç satır kodla gerçekleştirilebilir.Robotun istenen konuma koşarak ve kaydederek pozisyonları elle öğrenebilirsiniz, veya daha karmaşık programlar CAD yazılımı kullanarak tasarlanabilir ve uzaktan yüklenebilir.
Birçok modern robot, karar alma için dijital kameralar kullanan görme sistemleriyle donatılmıştır.Uzayda nesnelerin yerini belirlemek, barkodları okumak, metni tanımlamak ve daha fazlası.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!