Şu anda kaç tür endüstriyel robot var ve temel özellikleri nelerdir?

Robotik türleri beş ana tip olarak daraltabilir: Kartezyen, Silindir, SCARA, 6 Eksen ve Delta.

Bu endüstriyel robot türlerinin her biri, farklı uygulamalar için en uygun hale getiren belirli unsurlara sahiptir.Her türünü kısaca açıklayayım.:

1. Kartezyen Robotlar: Bu robotların üç doğrusal ekseni (X, Y ve Z) vardır ve bu da onları dikdörtgen bir koordinat sisteminde hareket ettirir.Yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren görevler için ideal hale getirmek.

2Silindrik Robotlar: Bu robotların iki döner ekseni (R ve Z) ve bir doğrusal ekseni (X) vardır.Silindirik bir çalışma alanına sahiptirler ve genellikle dairesel veya silindrik bir hareketle nesneleri kullanan görevler için kullanılırlar.

3. SCARA Robotlar: SCARA, Selektif Uygunluk Montajı Robot Kolu anlamına gelir. Bu robotların iki paralel döner ekseni (R ve θ) ve iki doğrusal ekseni (X ve Y) vardır.Hızları ve hassasiyetleriyle tanınırlar., onları montaj ve toplama ve yerleştirme işlemleri için uygun hale getirir.

4. 6 Eksenli Robotlar: Bu robotların altı farklı yönde hareket etmelerini sağlayan altı derece özgürlükleri vardır.Geniş bir hareket aralığına sahiptirler ve genellikle karmaşık hareketler gerektiren uygulamalarda kullanılırlar, örneğin kaynak ve boyama.

5. Delta Robotları: Paralel robot olarak da bilinen Delta robotları, ortak bir tabanla bağlı üç paralel koluna sahiptir. Yüksek hızı ve hassasiyetiyle bilinirler.Hızlı ve doğru hareketler gerektiren görevler için ideal hale getirir., örneğin paketleme ve sınıflandırma.

Sonuç olarak, bu beş robot türü farklı yetenekler sunar ve belirli uygulamalar için en uygun olanlardır.Hız gibi faktörleri göz önünde bulundurmak önemlidir, boyut ve çalışma alanı gereksinimleri.