İkinci El Kuka C4 Robot Teach Kolye Ucu 00-168-334

İkinci El Kuka C4 Robot Teach Kolye Ucu 00-168-334 Orijinal Otantik

KUKA robotu KRC4 el kumandası smartPAD'i öğretin

1. KUKA el kumandasını çıkarmak için kullanılan düğme;

2. Bağlantı yöneticisini çağırmak için anahtar.Anahtar yalnızca anahtar takıldığında döndürülebilir.Çalışma modu, bağlantı yöneticisi kullanılarak değiştirilebilir.

3. Acil durdurma cihazı.KUKA robotunu tehlikeli durumlarda kapatmak için.Acil durdurma, basıldığında otomatik olarak kilitlenir.

4. 3D fare: KUKA robotunu manuel olarak hareket ettirmek için kullanılır.

5. Hareket ettir tuşu: KUKA robotunu manuel olarak hareket ettirmek için kullanılır.

6. Program büyütmeyi ayarlamak için kullanılan düğme.

7. Manuel büyütmeyi ayarlamak için kullanılan tuş.

8. Ana menü düğmesi: smartHMI'daki menü öğelerini görüntülemek için kullanılır.

9. Durum tuşu: Durum tuşu esas olarak uygulama paketindeki parametreleri ayarlamak için kullanılır.Kesin işlevselliği kurulu teknoloji paketlerine bağlıdır.

10. Başlat düğmesi: Başlat düğmesi kullanılarak program başlatılabilir.

11. Ters başlat tuşu: Programı tersten başlatmak için ters başlat tuşunu kullanın, program adım adım çalışacaktır.

12. Durdurma tuşu: Çalışan programı duraklatmak için durdur tuşunu kullanın.

13. Klavye tuşu klavyeyi görüntüler.Genellikle klavyenin özel olarak görüntülenmesi gerekli değildir, smartHMI klavye aracılığıyla giriş yapılmasını gerektiren durumu algılayabilir ve klavyeyi otomatik olarak görüntüleyebilir.

KUKA robotu KRC4 el kumandası smartPAD'i öğretin
1. Anahtarı onaylayın;
2. Başlat düğmesi (yeşil);
3. Anahtarı onaylayın;
4. USB arabirimi;
5. Anahtarı onaylayın;
6. Model plakası;
Başlat düğmesi: Başlat düğmesi aracılığıyla bir program başlatılabilir.
Onay anahtarının 3 konumu vardır:
1. Basılmamış;
2. Orta konum;
3. tuşuna basın.
T1 ve T2 çalışma modlarında, KUKA robotunun çalıştırılabilmesi için onay anahtarı orta konumda tutulmalıdır.Otomatik çalışma modu ve harici otomatik çalışma modu kullanılırken, onay anahtarı çalışmaz.
USB arabirimi arşivleme/geri yükleme vb. için kullanılır. Yalnızca FAT32 formatlı USB için.
KUKA robotu KRC4 el kumandası smartPAD'i öğretin
Dört çalışma modundan birini seçmek için bağlantı yöneticisinin anahtarını çevirin:
1. T1 (manipülatör, manuel düşük hızlı çalışma modunda): T1 modu, test işletimi, programlama ve öğretme için kullanılır.
2. T2: test işletimi için kullanılır.
3. AUT (manipülatör harici çalışma modunda): AUT modu, üstün bir kontrol sistemi olmayan endüstriyel robotlar için kullanılır.
4. AUT EXT (harici otomatik çalışma): AUT EXT modu, üstün kontrol sistemlerine (PLC gibi) sahip endüstriyel robotlar için kullanılır.
KUKA robotlarının manuel işletimi iki moda ayrılmıştır:
1. Kartezyen işlem: TCP, bir koordinat sisteminin ekseni boyunca ileri veya geri gider.
2. Eksenle ilgili işlem: her eksen bağımsız olarak ileri veya geri çalışabilir.