KUKA KR210-2 Nokta kaynak, baskı işleme, paletleme, parça yükleme ve boşaltma, işleme, parça işleme

Ağır yüklü 6 eksenli endüstriyel robot, kol erişimine / yüküne göre üç versiyonda mevcut: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

İşleme, spot kaynak, işleme, taşıma ve paletleme uygulamaları için uygundur.

Yazılım sürümüne bağlı olarak iki versiyonda mevcut olan KRC2 denetleyici ile donatılmıştır: 4.1.7 Win95 ya da 5 üzerinde çalışıyor.2.9 WinXP platformunda.

KR C2 robot kontrolörü, Microsoft Windows arayüzü ile programlamayı kolaylaştırır. Genişletilebilir, bir otobüs aracılığıyla ağlara entegre edilebilir ve hazır yazılım paketleri içerir.

KR C2 özellikleri

• Açık, ağ kapasitesine sahip PC teknolojisi
• Dış eksenler için 2 boş yuva
• Ortak otobüs sistemleri için DeviceNet ve Ethernet yuvaları (örneğin INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) standart olarak sağlanır
• Bireysel robot motorları ve hızları arasındaki optimal etkileşim için hareket profili fonksiyonu
• Veri yedeklemesi için disket ve CD-ROM sürücüleri
• İnternet üzerinden uzaktan teşhis gibi olanaklar
• Windows kullanıcı arayüzü ile KUKA Kontrol Panli (KCP) üzerinden basit işletim ve programlama
• Kompakt kontrol dolabı
• Ergonomik KUKA Kontrol Paneli (KCP)

Robot Bilgisi

• Robotun maksimum yükü: 210/180/150 kg
• Maksimum erişim: 2700/2900/3100 mm
• Tekrarlanabilirlik: 0.15
• Kontrolör: KR C2

Modeller için o/s'de aks hızı: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Eksen 1: 86o/s (tüm 3 model)
• Eksen 2: 84o/s (tüm 3 model)
• Eksen 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• 4. Eksen: 100o/s (tüm 3 model)
• Eksen 5: 110o/s (tüm 3 model)
• Eksen 6: 184o/s (tüm 3 model)

Hareket aralığı (1 ila 6 eksenleri)

• Eksen 1: +- 185o
• Eksen 2: +90 ila -61o
• Eksen 3: +65o -209o
• 4. Eksen: +-350o
• Eksen 5: +-125o
• Eksen 6: +-350o