Yeni ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004 Yükleme Parçası, İşleme İşleme Ölçümü 60kg Faydalı Yük

ABB IRB 4600-60 / 2.05, ultra geniş çalışma aralığına uyum sağlayan orta yük tasarımı ile 6 eksenli, açık yol hassasiyeti, öncekilerinden %20-25 daha kısa döngü süresi.IRB 4600'ün tüm sürümleri IP 67 standardına tam uyumludur ve sert ortamlara dayanabilirBu endüstriyel robot, döşeme, kabartma ve makine seçimi ve yerleştirme uygulamaları için idealdir.Tavan montajıHareket kontrol sistemi, üretiminde daha yüksek kalite ve tutarlılık sağlar.

En son IRC5 denetleyiciyle donatılmış.

IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot kontrolörüdür. Hareket kontrolü teknolojisi TrueMove & QuickMove, robotun performansının doğruluğu, hızı, döngü süresi,Programlanabilirlik ve dış cihazlarla senkronizasyon.

Gelişmiş dinamik modellemeye dayanarak, IRC5, robotun performansını fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için optimize eder.Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcı tarafından herhangi bir ayarlama gerektirmeden otomatik olarak teslim edilir.

RAPID programlama dili

Basitlik, esneklik ve güç mükemmel bir kombinasyonudur.

İletişim

IRC5, I/O için en son teknoloji alan otobüslerini destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranan bir düğümdür.Uzak disk erişimi ve soket mesajlaşması, birçok güçlü ağ özelliğinin örnekleridir..

Genel özellikler

• Robotun maksimum yükü: 60 Kg
• En yüksek yatay boy: 2050 mm
• Tekrarlanabilirlik: 0.06mm
• Kontrolör: M2004 IRC5

Eksen hızı

• 1: 175o / s
• 2 ekseni: 175o / s
• 3: 175o / s
• Çekirdek 4: 250o / s
• 5. eksen: 250o / s
• Eksen 6: 360o / s

Eksen aralığı

• Eksen 1: + 180 ° -180 °
• 2 numaralı eksen: + 150 ° -90 °
• Eksen 3: + 75 ° -180 °
• 4. Eksen: + 400 ° -400 °
• Eksen 5: + 120 ° -125 °
• Eksen 6: + 400 ° -400 °

Robot uygulamaları

• Çöplükleme
• Seç ve yerleştir
• Montaj
• Malzeme kaldırılması